首先你需要是su用户，默认用户可以使用sudo su提权

cd /etc/netplan

ls
这步会列出该文件夹下所有文件，如没有，请先插网线
文件是唯一的，编辑那个文件

如下是我的配置文件，其中eth0是网卡名

network:
    ethernets:
        #网卡名，插入网线会默认出现，在原有基础上做修改即可
        eth0:
            #是否开启dhcp，true/false
            dhcp4: false
            #配置的ip，斜杠后为后缀长度
            addresses: [192.168.50.186/24]
            #网关地址
            gateway4: 192.168.50.1
            nameservers:
                    #DNS地址
                    addresses: [192.168.50.1]

保存退出后执行
netplan apply
生效